Да, можно. Просто, нужно на этапе строительства предусмотреть усиление основания в точке установки лестницы и местах крепления несущих косоуров.
Вообще, проектирование дома нужно начинать с лестницы, а вокруг нее строить дом.
Но, если дом готов, а лестницу надо ставить по-факту, тогда стоит укрепить полы в зоне опоры лестницы или расширить пятно опоры косоуров.